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Test avec le robot de récolte Munckhof chez Proeftuin Randwijk (Pays-Bas)

Lors de la dernière saison de cueillette, un robot de cueillette de pommes a été testé à de nombreuses reprises chez Proeftuin Randwijk. Munckhof Fruit Tech Innovators et Riwo ont commencé à développer ce robot en 2020. Entre-temps, une buse d'aspiration avec deux chambres à air permet de récolter une pomme avec une force de 6 kilos. L'unité robotique est montée sur un système Pluk-O-Trak. Actuellement, le bras robotisé cueille en même temps que les ouvriers. A terme, le nombre de bras pourra être porté à six, ce qui permettra d'automatiser entièrement la cueillette, selon NFO (fédération néerlandaise des producteurs de fruits).

Le développement du robot de cueillette a lieu dans le cadre du programme Nxtgen Hightech (2023-2030) avec des subventions du Fonds national de croissance. Munckhof Fruit Tech Innovators et RIWO se concentrent sur la fourniture des robots et des systèmes de contrôle, tandis que Wageningen University & Research, Fontys Universities of Applied Sciences et Saxion Universities of Applied Sciences contribuent au traitement de l'image et à la planification des itinéraires. Le robot doit être capable de trouver les pommes mûres, puis de manœuvrer jusqu'au fruit pour le ramener au Pluk-O-Trak aussi efficacement que possible, sans causer de dommages.

Bien que les objectifs techniques de cette année aient été largement atteints, il faudra encore plusieurs années pour que le développement soit complet.

Source : NFO

Date de publication: